Jidai Matsuri tại đền Heian, Kyoto là một trong ba lễ hội lớn của thành phố, lễ hội này được tổ chức vào ngày 22 tháng 10 hàng năm. Lộ trình diễu hành dài khoảng 2km và mất ba giờ đồng hồ. Bạn sẽ thấy một bức tranh sống động về quá khứ của Nhật Bản với hơn 12.000 cổ vật đã được tái sử dụng.
Lễ hội Jidai có nguồn gốc từ việc Thiên hoàng, hoàng gia và hàng trăm quan chức chuyển thủ đô đến Tokyo vào năm 1868 (kinh đô cũ của Nhật Bản là Kyoto). Để lưu giữ lịch sử và vẻ đẹp của thành phố Kyoto cho người dân, chính quyền thủ đô và các quan chức của thành phố Kyoto đã tổ chức lễ kỷ niệm một trăm năm thành lập Kyoto, lệnh được ban hành bởi Thiên hoàng. Kammu (737-806) năm 794.
Khi lễ hội Jidai đầu tiên được tổ chức vào năm 1895, chính quyền địa phương đã xây dựng một ngôi đền Heian để tưởng nhớ và thờ cúng thần linh của Hoàng đế Kammui. Lễ hội Jidai cũng có nghĩa là làm sống lại người dân trong từng thời kỳ lịch sử của Kyoto.
Cho đến năm 1940, lễ hội Jidan còn được tổ chức để tưởng nhớ vua Kammui và để vinh danh Hoàng đế Komei (1831-1867) – người có quyền thống nhất đất nước, quyền lực đế quốc và sự công nhận. Lễ hội này còn được biết đến với một cái tên khác: Festival of Epoch, hoặc Festival of Times. Điểm nổi bật của lễ hội là cuộc diễu hành Gyoretsu Jidai.
Vào lúc 5 giờ, khoảng 2000 người được chia thành nhiều đỉnh nhỏ, trong đó có đỉnh tượng trưng cho thời gian cũ. Trên mỗi bề mặt, được chia thành các nhóm đại diện cho các nhân vật lịch sử nổi tiếng, đó có thể là người của hoàng gia, có thể là tướng quân, có thể là samurai nổi tiếng, có thể là phụ nữ, hoặc những người bình thường có lịch sử.